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再次优化了KinectV2的背景移除算法

这几日,我再次对kinect2的背景移除算法进行优化,取得了一定的效果。这已经是我做的第三种算法,这种算法在我做的第一种算法上进行了改进。下面可以看看微软的方法(微软显然就没优化该算法,因此大家都可以做的比微软好)和我的方法的对比。目前该算法不开源,内置于我们的KinectV2 C++ SDK中。

建议下载下来放大,看图的细节。

下面的图像都是经过切割的,原始图像:

微软的方法:

 

我们的方法: