再次优化了KinectV2的背景移除算法

这几日，我再次对kinect2的背景移除算法进行优化，取得了一定的效果。这已经是我做的第三种算法，这种算法在我做的第一种算法上进行了改进。下面可以看看微软的方法（微软显然就没优化该算法，因此大家都可以做的比微软好）和我的方法的对比。目前该算法不开源，内置于我们的KinectV2 C++ SDK中。

建议下载下来放大，看图的细节。

下面的图像都是经过切割的，原始图像：

微软的方法：

我们的方法：