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[转载]可移动的平板用的深度感应器:Occipital Structure Sensor

它是第一个可移动的三维传感器,自带电池可续航4个小时,它的出现就是打破Kinect移动不便!(七天前的新闻)

来源网站(得翻墙)

从微软在 2010 年底推出 Kinect 到现在,也已经快三年了。虽然微软最初并没有打算把这东西推到 PC 上,但却还是带起了这一波深度感应器/体感的热潮;除了 Kinect 系列 感应器外,ASUS 和 PrimeSense 也各自都推出了採用相同技术的感应器。

除此之外,像是 Intel 和创新未来、Duo,或是不算单纯深度感应器的 Leap Motion,都有越来越多的厂商,投入这个市场。而除了 PrimeSense 的 Light Coding、或是下一代 Kinect 会使用的 ToF 技术外,其实还有相当多的深度取样技术;像是以 Heresy 自己所知,目前国内也有数家厂商,都有正在以各种技术、来开发自己的深度感应器。

而这次介绍的「Structure Sensor」这款深度感应器,则是由 Occipital(官网)这家公司所开发,正在 KickStarter 上集资的一款平板专用的深度感应器!他在 KickStarter 上的网页是:Structure Sensor: Capture the World in 3D

The Structure Sensor is available in your choice of two anodized aluminum colors: Ice Blue and Silver.

下面,就是他的官方影片:

他的设计理念,基本上就是把小型化的感应器、透过特殊的固定架(下右图)安装到平板上,然后再把讯号线接到平板上;透过在平板上安装感应器,就可以让使用者可以拿著平板、扫描环境裡面的物品、或是整个环境!透过这样的设计,可以当场把平板加上深度摄影机的功能,除了可以用来建立物体的 3D 模型外,也可以用来扫描整个房间,而如果和游戏、或其他互动、游戏整合的话,也可以做到更好的 AR(扩增实境)的效果!

 

目前这款產品只正式支援 Apple 的第四代 iPad,不过基本上新款的 iOS 產品,应该都是可以使用的~Occipital 也还有另外提供一个名為「Structure」的 SDK,可以用来开发相关程式(官网)。
虽然官方只有支援 Apple 的產品,不过他还有提供一般的 USB 线、以及开原始码的驱动程式,让其他平台的使用者,也可以使用这款產品!不过,Android 的部分,因為系统上的限制,所以必须要先确认 Android 装置有支援「USB Host Mode」才行,详细可以参考官方网页的说明
而实际上,这款感应器是和 Kinect 或 ASUS Xtion 一样,是採用 PrimeSense 的技术,PrimeSense 官网也有一篇介绍文章《Occipital’s New 3D Sensor Kicks-off On Kickstarter》来介绍这款產品;所以,他理所当然地,也有支援 OpenNI(OpenNI 2、不支援 OpenNI 1)!
下面是他的技术规格:

  • 大小/重量:119.2mm x 27.9mm x 29mm、99.2g
  • 感应距离:40cm – 3.5m+
  • 精确度:侦测距离的 1%
  • 解析度:VGA (640×480) / QVGA (320×240)
  • 更新率:30 / 60 FPS
  • 视角:H 58 度、V 45 度
  • 电池寿命:3-4 小时
  • 取得资料:深度、红外线(有专用红外线补光灯)

 

感应器的部分,从大小来看,感觉似乎不像是 PrimeSense 小型化的 Capri 使用的 PS1020SoC,而比较像是 PS1080SoC?而如果以深度来看,或许是比较接近 Carmine 1.09 这款短距离感应器吧?不过这点,算是不确定的东西就是了。(参考

比较特别的是,由於他本身应该是只有深度摄影机的功能,彩色影像应该是需要靠平板本身的摄影机,所以到时候两者的对位会有多準,可能会是个考验;而如果要在 Android 平板上使用的话…恩,感觉头应该会很大。 XD
而為了在较暗的地方,也可以取得影像,Structure Sensor 除了本来深度摄影机的红外线发射器(他会打出特殊的光斑)外,还加上了两个红外线 LED,必要的时候可以用来做全暗环境的补光~不过到时候,深度摄影机是否还可以使用,可能也是个要注意的小问题了。

另外,官方针对这款產品,主要是以「3D 扫描」為主,并没有去强调「体感」的部分。这一点,Heresy 个人是觉得,应该是考虑到把感应器固定在平板的背面后,并不适合拿来做体感的操作的关係;一方面是操作逻辑的问题,另一方面应该也包含取得画面的稳定性的问题。在 Heresy 个人来看,应该也算是一个合理的定位吧?
基本上,这应该会是市面上第一款,针对行动装置开发的深度摄影机;而这也為 OpenNI 平台,再加入了新的一个生力军!另外,Occipital 也成為继微软、ASUS、PrimeSense 后,第四家推出 PrimeSense 感应器的公司了(还有其他的吗?不知道)。

再来…就是等它上市后,看看有没有机会弄一个来了~ XD
不过,他就算是早鸟价,也要 $329 美金,换算下来,要价快要一万台币了…其实算是相当地贵啊… orz
虽然说是因為他还有电池,但是感觉比其他同样採用 PrimeSense 方案深度感应器,都贵了不少…

 

其它图片:

Depth image from Structure registered with the RGB image from the iPad.      Attach your bracket to your Structure Sensor with 4 screws (included).

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