小明编程今天无聊逛了下他们的项目，沉默这么久竟然更新了。。
原文链接 http://www.themakers.cn/project/detail-619-timeline.html#r
2015年10月21日 22:34:10
ractiv 发布了一个项目更新：
创客星球的小伙伴们你们好！真是对不起，之前一直疏忽了和大家的沟通 🙁 我想和大家解释一下，我的整个团队里面只有我一个人能够流利地输入中文，而我的工作却翩翩是全职码农，杀起bug来就什么都顾不过来了。。。我的工作没做好，希望你们能够接受我的道歉。接下来我们开始更新（迟来的）项目的进度。
2015年10月21日 22:35:17
ractiv 发布了一个项目更新：
Touch+本来的名字叫做Haptix，是一款我们已经开发了两年的产品。刚开始开发这款产品时，一款用相似原理追踪手势的，叫做Leap Motion的产品率先上市了。当时，Leap Motion公司在宣传资料里说他们研发了两年，我一开始还笑话他们效率低下，并夸下海口，说我们的产品一定能在半年之内上市，现在看来我真的是狠狠地被打脸了。所幸的是，Touch+的硬件研发速度还算是比较快，在去年的10月份投入生产，第一批生产了10k件。下面的照片是我们在寨都的工厂中拍摄的。
2015年10月21日 22:36:29
ractiv 发布了一个项目更新：
寨都生产的过程中，我们在生产流程优化方面花了很多精力。Touch+是一款双目摄像头产品，也就是说，拥有两个摄像头。为什么需要两个呢？因为它的原理和人眼一样，需要用两个摄像头之间的视差来获取场景的深度（z轴）信息，确定手指的远近；如过只有一个摄像头，那么画面就只包含x轴和y轴。双目摄像头生产有个严重的问题，就是镜头在点胶固定后的冷却过程中会发生偏移，导致左眼和右眼的画面发生形变，而且不处于同一水平线。为了修正这个问题，双目摄像头在出场后都需要被软件“矫正”。
传统的矫正流程是这样的：
2015年10月21日 22:37:49
ractiv 发布了一个项目更新：
大家从视频中可以看到，双目摄像头矫正是一个非常繁琐的过程，有时需要数分钟的时间才能完成，而且对工人的技术要求很高。如过我们将10k支Touch+都按照这个方式矫正的话，成本肯定报表。所以，我们的攻城狮研发了一套我们自己的矫正流程，整个过程完全傻瓜式，并且矫正一支用时最多15秒。等腾讯视频审核完毕，我就会上传Touch+矫正流程的视频，让大家作作对比。
2015年10月22日 8:56:41
ractiv 发布了一个项目更新：
Here it is 在新窗口中播放
2015年10月22日 9:10:32
ractiv 发布了一个项目更新：
去年Touch+ (Haptix) 的概念被微软看中了，于是Microsoft Research用这个概念写了一篇research paper。这篇文章的名字叫做《RetroDepth: 3D Silhouette Sensing for HighPrecision Input》，大家可以在网上找找，文章脚注的引文里有Haptix的名字。他们做出来的Demo非常炫酷，而我们这周也正在把微软提出的一些新颖的操作方式融入到我们的软件中。 在新窗口中播放
