【PeterShen_Skysim】Leap Motion 探究【第三篇】-延陵小明

本篇文章由PeterShen_Skysim所作，我转载到这里，如有疑问请点击原文和他交流~

刚尝试手势的时候我差点选择放弃，现在想想还是自己不好好看SDK，小心使得万年船啊。

五一不想断更的，实在是没办法，出去的急忘了带笔记本，只好断更。下午才回来，毕竟这种万年没休的也习惯这种生活方式了，反而出去溜达感到闲的蛋疼。

废话不多说，直接贴代码，这段代码实现的是在画圈停止后输出一个Gesture通知，代码很顺利，结果很粗糙。由于手部肌肉连带，食指动的时候必然中指也动，加上Leap“超凡的精确度”，导致动了右手食指，出来四胞胎结果——拇指，食指，中指，无名指。

public override void OnFrame(Controller arg0)
        {
            Frame frame = arg0.Frame();
            GestureList gestures = frame.Gestures();
            for (int i = 0; i < gestures.Count; i++)
            {
                Gesture gesture = gestures[i];

                switch (gesture.Type)
                {
                    case Gesture.GestureType.TYPE_CIRCLE:
                        CircleGesture circle = new CircleGesture(gesture);

                        // Calculate clock direction using the angle between circle normal and pointable
                        String clockwiseness;
                        if (circle.Pointable.Direction.AngleTo(circle.Normal) <= Math.PI / 2)
                        {
                            //Clockwise if angle is less than 90 degrees
                            clockwiseness = "clockwise";
                        }
                        else
                        {
                            clockwiseness = "counterclockwise";
                        }

                        float sweptAngle = 0;

                        // Calculate angle swept since last frame
                        if (circle.State != Gesture.GestureState.STATE_START)
                        {
                            CircleGesture previousUpdate = new CircleGesture(arg0.Frame(1).Gesture(circle.Id));
                            sweptAngle = (circle.Progress - previousUpdate.Progress) * 360;
                        }

                        if(circle.State==Gesture.GestureState.STATE_STOP)
                            Console.WriteLine("  Circle id: " + circle.Id
                                            + ", " + circle.State
                                            + ", progress: " + circle.Progress
                                            + ", radius: " + circle.Radius
                                            + ", angle: " + sweptAngle
                                            + ", " + clockwiseness);
                        break;
                }
                    
            }
        }

public override void OnFrame(Controller arg0)

{

Frame frame = arg0.Frame();

GestureList gestures = frame.Gestures();

for (int i = 0; i < gestures.Count; i++)

{

Gesture gesture = gestures[i];

switch (gesture.Type)

{

case Gesture.GestureType.TYPE_CIRCLE:

CircleGesture circle = new CircleGesture(gesture);

// Calculate clock direction using the angle between circle normal and pointable

String clockwiseness;

if (circle.Pointable.Direction.AngleTo(circle.Normal) <= Math.PI / 2)

{

//Clockwise if angle is less than 90 degrees

clockwiseness = "clockwise";

}

else

{

clockwiseness = "counterclockwise";

}

float sweptAngle = 0;

// Calculate angle swept since last frame

if (circle.State != Gesture.GestureState.STATE_START)

{

CircleGesture previousUpdate = new CircleGesture(arg0.Frame(1).Gesture(circle.Id));

sweptAngle = (circle.Progress - previousUpdate.Progress) * 360;

}

if(circle.State==Gesture.GestureState.STATE_STOP)

Console.WriteLine(" Circle id: " + circle.Id

+ ", " + circle.State

+ ", progress: " + circle.Progress

+ ", radius: " + circle.Radius

+ ", angle: " + sweptAngle

+ ", " + clockwiseness);

break;

}

修改过一个小东西后，手势明显变得好用了，就是阈值。图上是检测Key_Tap时候的反馈数据，由于设定了min_distance，即最小移动检测阈值，反馈良好，基本不会出现误操作的问题。由此可见好好看SDK是多么重要啊！阈值参数表如下：

画圈手势
Gesture.Circle.MinRadius float5mm
Gesture.Circle.MinArc float1.5 * piradians
按键手势
Gesture.KeyTap.MinDownVelocity float50mm/s
Gesture.KeyTap.HistorySeconds float0.1s
Gesture.KeyTap.MinDistance float3mm
横扫手势
Gesture.Swipe.MinLength float150mm
Gesture.Swipe.MinVelocity float1000mm/s
触摸手势
Gesture.ScreenTap.MinForwardVelocity float50mm/s
Gesture.ScreenTap.HistorySeconds float0.1s
Gesture.ScreenTap.MinDistance float5mm

第一项为名称，第二项是数据类型（都是float），第三项是默认阈值大小，第四项是单位，csdn的表格有点不方便，然而对于一个写程序刚入门的，还去用dreamwaver编个表格粘到源码里，太麻烦，大家就这么一看，我就这么一画吧。修改阈值的方式也很简单：这里用Circle手势作为参考，修改了最小半径和最小角速度，然后记得保存。

controller.Config.SetFloat ("Gesture.Circle.MinRadius", 10.0f);
controller.Config.SetFloat ("Gesture.Circle.MinArc", .5f);
controller.Config.Save ();

controller.Config.SetFloat ("Gesture.Circle.MinRadius", 10.0f);

controller.Config.SetFloat ("Gesture.Circle.MinArc", .5f);

controller.Config.Save ();

那么问题又来了，手势是对了，怎么知道是哪根指头操作的呢，不能玩第二根半价（权值选择不读）的游戏啊，肯定得想办法把所有指头都用上。想了两个办法，第一个操作一个Hand循环，采样手指名称，比如finger.type等于“TYPE_INDEX”是食指，是需要的的指头操作，测试发现问题了，因为是foreach fingers，所以只要手指头被检测到，就会被刷出来，第一种方案胎死腹中。第二个方案比较原始，即判断激发点和手指的位置是不是重合，但是由于Finger中并没有postion参数，只好想其他办法，不过下期一定贴代码！

另外，细心的朋友发现程序失焦后会不工作，这是Leap的一种保护机制，然而这种保护机制我给零分，明明应该是默认读取数据，我可以选择关闭，现在是默认关闭我可以选择打开，好吧，我服，其实就是加了一句话：

Controller.SetPolicy(Controller.PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES);

0	Controller.SetPolicy(Controller.PolicyFlag.POLICY_BACKGROUND_FRAMES);

这样子程序就可以后台继续数据了，回来路上我还纳闷这个问题呢，心想不应该，实在不行创建个新进程单独走，然而SDK再一次告诉我想多了，好好看SDK，东西全在里面，写不出都是自己的问题。现在节奏快，巴不得什么东西都不学，一口吃成个大胖子，唉，急不得啊。

如果有朋友有finger和gesture匹配的解决方案，记得留言！

【PeterShen_Skysim】Leap Motion 探究【第三篇】

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