小明编程2013-12-17 更新 ：SDK1.0.8已经更新后，empty()方法不可以使用，必须换成isEmpty()才行，详情请见文章。建议使用者打开samples下的文件夹进行编译（最新的），尽量少使用本文提供的例子。
今天晚上悦读了下Leap Motion提供的官方C++例子，感觉很棒很给力！相对于微软Kinect的程序，他们的例子编码风格少许不同，十分的高效简单！对于才学编程的菜鸟来说，你要好好看下他编程的基本功。对于有一定基础的人来说，你阅读后一定会惊讶于Leap Motion API如此的简洁给力。对于从事开发Kinect的孩子们，你们遇到Leap，一定会立即投入她的怀抱。
例子在LeapSDK下的samples文件夹下面，如果不知道哪里下载SDK，可以去这个地址，也可以去官方地址(如果此文时间超过一个月了，请去官方地址下载为佳）。
同时本人准备做一个弹钢琴的应用。在Leap Motion上也有一个弹钢琴应用（还是一个从事商业音乐软件开发的公司），虽然他的界面效果很好，但是被喷的不成人样（主要是用户体验不好，不能准确识别弹钢琴手势）。嗯，我从零开始做~关注的自然是感情背后手指弹动如何准确的识别，如果做得好，我会请会弹钢琴的人辅助调试软件。如果不出意外，所有代码是开源的，大家可以互相学习和借鉴。同时，如果有人想与我合作，十分欢迎，上海的优先哦~
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/******************************************************************************\ * Copyright (C) 2012-2013 Leap Motion, Inc. All rights reserved. * * Leap Motion proprietary and confidential. Not for distribution. * * Use subject to the terms of the Leap Motion SDK Agreement available at * * https://developer.leapmotion.com/sdk_agreement, or another agreement * * between Leap Motion and you, your company or other organization. * \******************************************************************************/ //#include <windows.h>//如果嫌刷屏太快打开这个定义1（一共2处） #include <iostream> #include "Leap.h" using namespace Leap; class SampleListener : public Listener { public: virtual void onInit(const Controller&); virtual void onConnect(const Controller&); virtual void onDisconnect(const Controller&); virtual void onExit(const Controller&); virtual void onFrame(const Controller&); virtual void onFocusGained(const Controller&); virtual void onFocusLost(const Controller&); }; void SampleListener::onInit(const Controller& controller) { std::cout << "Initialized" << std::endl; } //打开对所有手势的识别 void SampleListener::onConnect(const Controller& controller) { std::cout << "Connected" << std::endl; controller.enableGesture(Gesture::TYPE_CIRCLE); controller.enableGesture(Gesture::TYPE_KEY_TAP); controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SCREEN_TAP); controller.enableGesture(Gesture::TYPE_SWIPE); } void SampleListener::onDisconnect(const Controller& controller) { //Note: not dispatched when running in a debugger. std::cout << "Disconnected" << std::endl; } void SampleListener::onExit(const Controller& controller) { std::cout << "Exited" << std::endl; } //核心函数，当获取一帧数据时要做点什么事 void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) { // 获取最新的一帧，并且返回一些基本信息 const Frame frame = controller.frame(); std::cout << "Frame id: " << frame.id() << ", timestamp: " << frame.timestamp() << ", hands: " << frame.hands().count() << ", fingers: " << frame.fingers().count() << ", tools: " << frame.tools().count() << ", gestures: " << frame.gestures().count() << std::endl; //非空，检测到手 if (!frame.hands().empty()) { // 得到第一只手[hands()返回HandList结构，可以向操作容器一样操作] const Hand hand = frame.hands()[0]; // 检查下手是否有手指[握拳的话，是找不到手指的] const FingerList fingers = hand.fingers(); if (!fingers.empty()) { // 计算指尖尖端平均位置坐标 Vector avgPos; for (int i = 0; i < fingers.count(); ++i) { avgPos += fingers[i].tipPosition(); } avgPos /= (float)fingers.count(); std::cout << "Hand has " << fingers.count() << " fingers, average finger tip position" << avgPos << std::endl; } // 获取手的球心半径和手掌的坐标 std::cout << "Hand sphere radius: " << hand.sphereRadius() << " mm, palm position: " << hand.palmPosition() << std::endl; // 获取手的垂直向量（垂直手心向里）和方向（以手心开始，沿着手指指尖方向） const Vector normal = hand.palmNormal(); const Vector direction = hand.direction(); // 计算手的俯仰Pitch角度、平面Roll旋转角度和左右Yaw旋转角度 std::cout << "Hand pitch: " << direction.pitch() * RAD_TO_DEG << " degrees, " << "roll: " << normal.roll() * RAD_TO_DEG << " degrees, " << "yaw: " << direction.yaw() * RAD_TO_DEG << " degrees" << std::endl; } /*他并没有使用一些函数rightmost和leftmost之类*/ // 获取手势 const GestureList gestures = frame.gestures(); for (int g = 0; g < gestures.count(); ++g) { Gesture gesture = gestures[g];//这里最好去看下Gesture的定义，里面详细描述各种手势触发的阈值 //编程技术比较厉害啊，都看不到Gesture的成员变量在哪里，完全被封装起来了，不是com就是dll封装的吧 //我也很想学习这种完全把变量封装到看不见的方法，这样程序员会很省心（眼不见心为净） //注意下来使用了switch语句先判断它是否是这种类型手势，再进行类的重新构造 switch (gesture.type()) { case Gesture::TYPE_CIRCLE: { CircleGesture circle = gesture; std::string clockwiseness; if (circle.pointable().direction().angleTo(circle.normal()) <= PI/4) { clockwiseness = "clockwise";//顺时针旋转的话，circle.normal()指向外侧[右手坐标系，学过物理磁力线神马的一下子就会明白] } else { clockwiseness = "counterclockwise";//逆时针，同上理解 } // 计算和上一帧经过的角度 float sweptAngle = 0; if (circle.state() != Gesture::STATE_START) { //如果不是第一帧[第一帧肯定不能作为判断，只能作为初始化] //frame(0)表示当前最新一帧，而frame(1)表示前一帧，以此类推 //对于id的使用十分简单明了，但很重要。这样表示只针对这个人的这个手指。 CircleGesture previousUpdate = CircleGesture(controller.frame(1).gesture(circle.id())); //progress()表示手指旋转了几圈，如果是0.5表示旋转了半圈，如果是3表示已经旋转了3圈[计数功能很赞啊] sweptAngle = (circle.progress() - previousUpdate.progress()) * 2 * PI;//一共旋转多少弧度[显示时他再次转换成角度] } std::cout << "Circle id: " << gesture.id() << ", state: " << gesture.state() << ", progress: " << circle.progress() << ", radius: " << circle.radius() << ", angle " << sweptAngle * RAD_TO_DEG << ", " << clockwiseness << std::endl; break; } case Gesture::TYPE_SWIPE: {//相对旋转手势来说，这个以及下面几个简单很多 SwipeGesture swipe = gesture; std::cout << "Swipe id: " << gesture.id() << ", state: " << gesture.state() << ", direction: " << swipe.direction()//这个可是能判断所有方向的，强大！我玩Kinect时只能识别几个特定的方向。 << ", speed: " << swipe.speed() << std::endl; break; } case Gesture::TYPE_KEY_TAP: { KeyTapGesture tap = gesture; std::cout << "Key Tap id: " << gesture.id() << ", state: " << gesture.state() << ", position: " << tap.position() << ", direction: " << tap.direction()<< std::endl; break; } case Gesture::TYPE_SCREEN_TAP: { ScreenTapGesture screentap = gesture; std::cout << "Screen Tap id: " << gesture.id() << ", state: " << gesture.state() << ", position: " << screentap.position() << ", direction: " << screentap.direction()<< std::endl; break; } default: std::cout << "Unknown gesture type." << std::endl; break; } } if (!frame.hands().empty() || !gestures.empty()) { std::cout << std::endl; } // Sleep(1000);//如果嫌刷屏太快打开这个定义2（一共2处） } void SampleListener::onFocusGained(const Controller& controller) { std::cout << "Focus Gained" << std::endl; } void SampleListener::onFocusLost(const Controller& controller) { std::cout << "Focus Lost" << std::endl; } int main() { // 创建例子监听者和控制器 SampleListener listener; Controller controller; // 让监听者获取控制器的数据并进行分析 controller.addListener(listener); // 让程序一直运行，直到输入回车键才结束 std::cout << "Press Enter to quit..." << std::endl; std::cin.get(); // 移除监听者 controller.removeListener(listener); return 0; } |
下面是运行效果：
