[转载]可移动的平板用的深度感应器：Occipital Structure Sensor

它是第一个可移动的三维传感器，自带电池可续航4个小时，它的出现就是打破Kinect移动不便！（七天前的新闻）

来源网站（得翻墙）

从微软在 2010 年底推出 Kinect 到现在，也已经快三年了。虽然微软最初并没有打算把这东西推到 PC 上，但却还是带起了这一波深度感应器／体感的热潮；除了 Kinect 系列 感应器外，ASUS 和 PrimeSense 也各自都推出了採用相同技术的感应器。

除此之外，像是 Intel 和创新未来、Duo，或是不算单纯深度感应器的 Leap Motion，都有越来越多的厂商，投入这个市场。而除了 PrimeSense 的 Light Coding、或是下一代 Kinect 会使用的 ToF 技术外，其实还有相当多的深度取样技术；像是以 Heresy 自己所知，目前国内也有数家厂商，都有正在以各种技术、来开发自己的深度感应器。

而这次介绍的「Structure Sensor」这款深度感应器，则是由 Occipital（官网）这家公司所开发，正在 KickStarter 上集资的一款平板专用的深度感应器！他在 KickStarter 上的网页是：Structure Sensor: Capture the World in 3D。

下面，就是他的官方影片：

他的设计理念，基本上就是把小型化的感应器、透过特殊的固定架（下右图）安装到平板上，然后再把讯号线接到平板上；透过在平板上安装感应器，就可以让使用者可以拿著平板、扫描环境裡面的物品、或是整个环境！透过这样的设计，可以当场把平板加上深度摄影机的功能，除了可以用来建立物体的 3D 模型外，也可以用来扫描整个房间，而如果和游戏、或其他互动、游戏整合的话，也可以做到更好的 AR（扩增实境）的效果！

目前这款產品只正式支援 Apple 的第四代 iPad，不过基本上新款的 iOS 產品，应该都是可以使用的～Occipital 也还有另外提供一个名為「Structure」的 SDK，可以用来开发相关程式（官网）。
虽然官方只有支援 Apple 的產品，不过他还有提供一般的 USB 线、以及开原始码的驱动程式，让其他平台的使用者，也可以使用这款產品！不过，Android 的部分，因為系统上的限制，所以必须要先确认 Android 装置有支援「USB Host Mode」才行，详细可以参考官方网页的说明。
而实际上，这款感应器是和 Kinect 或 ASUS Xtion 一样，是採用 PrimeSense 的技术，PrimeSense 官网也有一篇介绍文章《Occipital’s New 3D Sensor Kicks-off On Kickstarter》来介绍这款產品；所以，他理所当然地，也有支援 OpenNI（OpenNI 2、不支援 OpenNI 1）！
下面是他的技术规格：

• 大小／重量：119.2mm x 27.9mm x 29mm、99.2g
• 感应距离：40cm – 3.5m+
• 精确度：侦测距离的 1%
• 解析度：VGA (640×480) / QVGA (320×240)
• 更新率：30 / 60 FPS
• 视角：H 58 度、V 45 度
• 电池寿命：3-4 小时
• 取得资料：深度、红外线（有专用红外线补光灯）

感应器的部分，从大小来看，感觉似乎不像是 PrimeSense 小型化的 Capri 使用的 PS1020SoC，而比较像是 PS1080SoC？而如果以深度来看，或许是比较接近 Carmine 1.09 这款短距离感应器吧？不过这点，算是不确定的东西就是了。（参考）

比较特别的是，由於他本身应该是只有深度摄影机的功能，彩色影像应该是需要靠平板本身的摄影机，所以到时候两者的对位会有多準，可能会是个考验；而如果要在 Android 平板上使用的话…恩，感觉头应该会很大。 XD
而為了在较暗的地方，也可以取得影像，Structure Sensor 除了本来深度摄影机的红外线发射器（他会打出特殊的光斑）外，还加上了两个红外线 LED，必要的时候可以用来做全暗环境的补光～不过到时候，深度摄影机是否还可以使用，可能也是个要注意的小问题了。

另外，官方针对这款產品，主要是以「3D 扫描」為主，并没有去强调「体感」的部分。这一点，Heresy 个人是觉得，应该是考虑到把感应器固定在平板的背面后，并不适合拿来做体感的操作的关係；一方面是操作逻辑的问题，另一方面应该也包含取得画面的稳定性的问题。在 Heresy 个人来看，应该也算是一个合理的定位吧？
基本上，这应该会是市面上第一款，针对行动装置开发的深度摄影机；而这也為 OpenNI 平台，再加入了新的一个生力军！另外，Occipital 也成為继微软、ASUS、PrimeSense 后，第四家推出 PrimeSense 感应器的公司了（还有其他的吗？不知道）。

再来…就是等它上市后，看看有没有机会弄一个来了～ XD
不过，他就算是早鸟价，也要 $329 美金，换算下来，要价快要一万台币了…其实算是相当地贵啊… orz
虽然说是因為他还有电池，但是感觉比其他同样採用 PrimeSense 方案深度感应器，都贵了不少…

其它图片：

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