KinectV2的精度和与V1的对比

二年前给大家分享过国外论文对于LeapMotion精度的测量，今天给大家带来关于KinectV2精度的论文里的结论，一共两篇。

先给出结论，KinectV2的精度在2mm~4mm左右，距离越近精度越高，越远精度稍微差点。对于日常交互的使用，这已经算很高的精度了。

他们测试了五种参数：

他们在多个位置进行测量，得到kinectV2在不同位置的精度分布如下图的结论：

右侧大三角是KinectV2在纵向（垂直于地面）的精度分布，下侧大三角是KinectV2在水平面（平行于地面）上的精度分布。在绿色区域精度最高，误差小于2mm，在黄色区域误差在2~4mm，红色区域误差大于4mm。所以在设计交互场景时，在黄色区域以内会达到最好的效果（3.5m内）。如果对精度要求很高，如控制机械，最好在绿色区域进行交互。

比较黑色区域会造成近红外线反射的比较少，而玻璃等反射强的材料会导致KinecV2传感器发出来的光回不去，从而无法测量距离。这些都是KinectV2的tof方法局限性。如果两个摄像头互相对着放置，则什么数据也不捕获不到。

另一篇文章主要讲KinectV1与KinectV2的对比。

可以看到，KinectV1随着距离增加，误差指数性增加，而KinectV2的误差几乎不随距离增加而变化。注意纵轴单位是m。在距离达到4m时，kinectV1误差接近0.2m。

论文还测试了KinectV1和V2在阳光下的效果，分了三种情况（阴影下的墙、光照下的墙、光照下的车）：

可以看出，V1在阳光下完全没有用，而V2还是有一些数据的。

V2比V1追踪准确度好20%。V2可以在户外进行人体跟踪，最远到4m。V2在近距离有比V1高2倍的精度，在6m有高数十倍的精度。

参考论文：

《Evaluating and Improving the Depth Accuracy of Kinect for Windows v2》

《PERFORMANCE EVALUATION OF THE 1ST AND 2ND GENERATION KINECT FOR MULTIMEDIA APPLICATIONS》

参考文章：http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/52858268

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