Kinect桥接Matlab代码简介Kinect Bridge With Matlab

Kinect桥接Matlab代码简介Kinect Bridge With Matlab

驱动版本：Kinect for Windows SDK v1.7

项目名称：KinectBridgeWithMATLABBasics-D2D

编程语言：C++

环境配置

同样在文件夹下有一个”KinectBridgeWithMATLABBasics-D2D.doc”文档告诉我们如何进行环境配置。有二种设置环境变量的方法，我这里选择第二种做演示。

开始—>右键我的电脑—>属性—>高级–>环境变量–>新建一个”系统变量”–>增加个一MATLAB_DIR的环境变量，存放matlab安装地址。这个地址下，可以看到extern文件夹，否则是错误的。

    设置完毕后，注销（或者重启）后才能生效。

由于我的电脑是64bit的，直接进行编译后出现错误提示：

1. LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件”libmx.lib“
   

我们需要把解决方案平台，改成x64才行。

除了这样，我们（x64电脑的）还可以从别人x32电脑拷贝matlab下的extern文件夹进行配置即可。如下图，我把从x32电脑上拷贝的文件夹改成extern32，然后重新配置下环境，编译成功！【不建议这样做，下面发现会运行失败】

发现丢失libmx.dll，复制到路径下（x32和x64不一样的，请根据情况复制过来，后来发现都可以运行，不用在意）运行，发现运行失败，具体则是m_matlabEngine = engOpen(NULL);失败，经过百度，发现解决方法http://zhidao.baidu.com/question/148040156.html，需要先进行matlab组件注册才可以，注册方法如图（其实就一句语句，但要在合适的地方输入）：

注册成功后出现matlab命令行，咱们关掉它。这里我尝试了自己的x64编译x32环境再运行的话，是无法成功的打开matlab引擎的，只能使用x64才行。所以这里要正对自己的pc进行配置和运行为佳。[发现libmx.dll可以混用，不管是win32还是win64文件夹下的]

程序运行和简要解读

最终运行结果图：

看了下程序，和之前的OpenCV十分相似，它运行的流程也一样：使用SDK获取的图像传到Matlab的mxArray数组结构中，再调用MatlabEvalExpr（执行字符串语句）对它进行各种操作。

例子：

const
char* c_erodeElementExpr = “filtered_img = imerode(img, se);”;

hr = MatlabEvalExpr(c_erodeElementExpr);

也就是使用了matlab的混合编程，只是使用matlab中的函数或者是方法，但主要上层编码工作还是要需要C++完成。如果您已经有很好的matlab算法代码，只是想看看Kinect数据运行会有什么结果，那么使用这种混合编程方法运行算法，可以得到需要的结果。目前它这个c++例子中，骨骼跟踪也没加入（这么核心的功能啊），可以考虑自己加入此功能。

还有想要说的是，这个仅仅是新的例子，如果会混合编程，一年多前就可以写出相似或者更好的例子了。

数据存放到matlab的mxArray结构可以看函数：

HRESULT MatlabFrameHelper::GetColorData(mxArray* pImage) const

HRESULT MatlabFrameHelper::GetDepthData(mxArray* pImage) const

如果以前写过matlab混合编程，一定对这些函数（mx开头的函数）不陌生。

由于不使用Matlab进行详细研究，就不深入解读了。如果您没有运行成功欢迎留言。欢迎关注我的微博箫鸣琴奏_CPP程序侠。

matlab引擎

http://www.cnblogs.com/jiajinwen/archive/2012/04/13/2257644.html