一名热爱体感技术的
业余专业开发人员

初次使用Kinect体感,并用OpenCV显示彩色景深骨骼图

http://blog.csdn.net/guoming0000/article/details/6975737

1.     安装Kinect驱动

安装驱动前,看下右侧的Installation instructions,这里简单翻译下:

  1. 体感不要连在电脑上
  2. 如果以前装了Kinect SDK要卸载它
  3. 关闭Visual Studio2010

http://www.kinectforwindows.org/download/

根据硬件平台选择要装的驱动(64bit安装64bit驱动,32bit安装32bit驱动)

(1)KinectSDK-v1.0-beta2-x86.msi    OR   KinectSDK-v1.0-beta2-x64.msi

(2)看看自己硬件是否符合要求,使用的是VS2010和Win7系统(恰好这二个我已经熟悉了,很多人依旧不用VS2010)

(3)为了能运行他给出的SkeletalViewer程序我们还要安装Microsoft DirectX® SDK – June 2010 or later version 和Runtime for Microsoft DirectX® 9

(4)如果你要使用语音功能,使用SpeechSamples那么继续安装,把他给的后面三个驱动都装了。注意安装和硬件平台对应的驱动。

2.体感(Kinect)

买体感前确保它可以使用220V电源(我买的是台版,电压接受范围很大- -),一般买的是盒装的,他专门用于开发(但里面附增了一个正版游戏光碟,让我郁闷了)

先给体感连上电源,再把体感另一头USB接口连上电脑(那个附带的数据转换线是用来连接老式Xbox主机的,无视掉吧。)

如果你安装了驱动以及的USB没有问题(我第一次插入时USB失灵了),会看到右下角图标处有反应,双击出来看看。

正在安装驱动中

经过几分钟的等待,都安装上了!

设备管理器中也可以看到,这里说明安装成功了。我们可以看到体感摄像头中间的绿灯闪烁。

如果你第二次安装(这一次很快),那显示下图:

2.运行示例程序

程序在类似如下的目录,根据你安装的SDK目录了,如果默认这是c盘下。

Program FilesMicrosoft SDKsKinectv1.0Beta2Samplesbin

你可以选择SkeletalViewer等运行试试效果。(注意骨骼图只有大于1.2米能会有效果)

3.最后再给出一个OpenCV打开摄像头的程序

首先要说明,本人虽然用64bit计算机但所有有关软件的配置都是按照32bit程序配置的,至今使用64bit电脑还么有写出过一个32bit的程序。囧。

配置问题:

打开项目属性页-à配置属性àVC++目录 中的”包含目录”,添加$(KINECTSDK_DIR)inc,

库目录添加$(KINECTSDK_DIR)libx86。

连接器—>输入à附加依赖项,添加MSRKinectNUI.lib

不过此程序占用CPU比较大,本人i7机器上,占用了20%,有时会飙到30%,十分郁闷。通过方法改进也没有改进出来。而微软给的例子的效果特别好,只占用5%的CPU。我以为是DirectX的问题,这二天用MFC改写了下,效果依旧很差,发现也不是DirectX的问题。而微软使用底层API函数写的,效率却很高,弄了半天也没弄明白。接下来如果有空,我将分享一下在MFC下开发Kinect的经验(就是把图像显示出来,不影响按钮的操作)。目前有些问题还没有很好的解决,所以不能把不够成熟的东西拿出来。先说下,我在MFC下的框架用了多线程(工作者线程),工作者线程中通过SendMessage向主线程发送消息处理。暂时没有考虑到线程同步啊,锁啊之类东西。如果有人知道更好的方法,欢迎留言。

附录

1.     参考网站,http://www.cnkinect.com/

2.     百度文库: Kinect(幻象)sdk编程指南

3.     百度文库: skeletalviewer中文文档

安装过程的问题

安装MicrosoftDirectX SDK(June 2010)发生错误。(不过我发现,他是最后才发生错误的,对程序实际运行目前发现没有任何影响。下面是有些人的解决方法,如果你无法运行SkeletalViewer,可能需要参考下)

http://www.docin.com/p-60410380.html#

regedit.打开HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftDirectX

里面有2个选项要修改,一个是Version,一个也许是ManagedDirectXVersion或者其他Version,把这2个值都改小,改成能正常安装为止,可以参考”C:WindowsDirectX.log”内容

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